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    百度自動駕駛小巴Apollo Ⅱ正式登場:搭載兩個40線激光雷達

    2021-08-06 08:11:55來源:IT之家  

    8 月 5 日消息 今日,百度 Apollo 全新一代自動駕駛小巴阿波龍 Ⅱ 在廣州黃埔正式亮相。

    IT之家了解到,阿波龍 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統,與 Apollo Robotaxi 實現能力互通;核心計算單元算力提升三倍達到 372Tops。

    傳感器層面,阿波龍 Ⅱ 搭載了兩個 40 線激光雷達,融合毫米波雷達和環視攝像頭,探測距離達到 250 米,定位精度達到厘米級,系統整體反應水平達到毫秒級。較之上一代,阿波龍 Ⅱ 整車有 155 項綜合能力提升。

    據介紹,基于這些能力,阿波龍 Ⅱ 能夠應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復雜場景,ODD(自動駕駛運行設計區域)也從封閉、半封閉園區進階擴大到開放道路。

    此外,阿波龍 Ⅱ 還搭載搭載百度 Apollo 的雙重冗余保障:車路協同和 5G 云代駕。在車路協同能力加持下,阿波龍 Ⅱ 能將單車智能問題減少 54%、路口急剎情況降低 90%;而 5G 云代駕能力則是保證了在極端場景下,車輛也能安全、通暢行駛。

    針對車內的智能座艙體驗,阿波龍 Ⅱ 車內搭載了 Apollo 與 BOE 聯合打造的全球首款車規級 55 寸智慧透明顯示車窗,可展現車輛周圍的道路元素和駕駛行為。通過高清大屏,用戶還能與搭載百度智能語音交互系統的虛擬領航員進行交互。

    標簽: 百度 自動駕駛

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