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    中國空間站的小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試
    
      
    
        
     2022-08-03 14:15:20來源：IT之家   
    
        
         
    
        
    
         
      
    
      
    
      
        
      		  
	 
        
     
    8 月 3 日消息，據中國航天科技集團發布，中國空間站的小機械臂正式上線。安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂，肩負著獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。近日，小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試。
    

    此前介紹稱，空間站機械臂由航天科技集團五院研制，是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動一個實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。
    

    空間站核心艙的機械臂共有 7 個關節，意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現機械臂在空間站表面自主爬行。
    

    機械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統，通過內部的中央控制器，可以實現自動制定動作方案，完成精確到動作。機械臂可以自主分析，也可以由航天員進行遙控。視覺監視系統體現在機械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 臺視覺相機;其中肩部與腕部視覺相機能對艙外狀態進行監視，并能對艙表狀態進行檢查，以備監測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產生撞擊。因此，通過機械臂在艙體表面的爬行，配合視覺相機監視，就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿，實現了 360 度全覆蓋無死角的監視，非常巧妙地實現了對于空間站艙外設備的巡檢功能。
    

    中國空間站核心艙上的機械臂，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，是對人類手臂的最真實還原。全部核心部件實現國產化。
    
		
		
          
    
		  
		  
		  
    標簽：
															
														中國空間站
														 
							
    
							
        
    
      
    
	
      
    
       
      
    
	
	

    

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